Пи́ка (франц. poiqie, польск. pika), холодное колющее оружие, разновидность длинного копья . Состоит из трехгранного или четырехгранного наконечника и древка. Общая длина пики — до 3, 3 метров, длина наконечника до 12 см, масса — 3-4 килограмма.
С древних времен пика находилась на вооружении пехоты и кавалерии, применялась в ближнем рукопашном бою и в отличие от копья не была метательным оружием. Появление пики было обусловлено развитием защитного снаряжения воинов, которое не пробивалось ни дротиком, ни копьем. Наконечники дротиков и копий представляют собой плоские фигуры, которые при встрече с твердой преградой могут согнуться или сломаться. В отличие от них наконечник пики имеет эффективную форму граненого штыка . По поверхности боковых граней наконечника проходят долы. Они облегчают вес наконечника без уменьшения его прочности. Наконечник пики состоит из клинка и трубки с тремя помочами для крепления к древку. Клинки наконечников делают из высокопрочной закаленной стали. На заднем конце пики крепили подток — острый небольшой наконечник, который служил для укрепления конца пики и в качестве дополнительного поражающего элемента. На привале пика втыкалась подтоком в землю. Кавалерийские пики часто украшались небольшими флажками.
В пехоте пики использовались до 18 века. В России в начале 18 века в пехотных полках были сформированы пикинерные роты. В 18 — начале 20 века первые шеренги русской легкой кавалерии (казаки и уланы) вооружались пиками. Широкой кожаной петлей-темляком пика надевалась на руку выше локтя, создавая дополнительный упор при ударе. Нижний конец пики снабжался небольшой петлей-бушматом, надевавшейся на носок сапога в походе, так что пика висела на темляке за плечом всадника и руки его были свободны.
Пики находились на вооружении Красной Армии до 1931 года. В начале Великой Отечественной войны они вновь появились на вооружении казачьих частей, но были окончательно отменены уже в 1941 году.