Кисте́нь, холодное ударное оружие, состоящее из короткой деревянной рукоятки, к одному концу которой на цепи или ремне подвешивается груз (камень, гиря или многогранная металлическая отливка), а к другому крепится петля для надевания на кисть руки (отсюда название). Кистень применяли на Руси и во многих странах Востока.
Рукоять кистеня может быть длиной с предплечье, так и чуть длиннее кулака. Гиря может быть различного диаметра и снабжаться шипами. Как и плетка, кистень может иметь два или три хвоста, обычно одинаковой длины. В Индии кистень обычно имеет несколько хвостов, заканчивающихся небольшими гирьками. Длина хвостов индийского кистеня составляет около полуметра и равна длине рукоятки.
До сих пор на вооружении полиции некоторых восточных государств находятся специальные полицейские кистени. Кистень может и не иметь четко выраженной рукояти (например, поясной ремень с утяжеленной свинцом пряжкой).