Пи́лум (лат. pilum), холодное метательное оружие, копье тяжелой пехоты в римской армии 4 в. до н. э. Длина его достигала двух метров, вес — четырех-пяти килограммов.
Пилум бросали с расстояния семь-десять метров с расчетом попасть в щит противника. Вонзенный пилум своей тяжестью оттягивал щит и лишал противника возможности прикрываться от ударов.