Пехо́та, род сухопутных войск, действующих в пешем строю. Пехота зародилась в глубокой древности, когда из общей массы сухопутного войска выделились конные и пешие воины. В античное время стала делиться на легкую, среднюю и тяжелую. В Древнерусском государстве войско почти исключительно состояло из пехоты (лишь в 15 веке большое значение приобрела поместная конница). С появлением регулярного войска в большинстве государств пехота подразделялась на линейную, которая сражалась в строю (каре, колонны) и легкую рассыпного строя (егеря, вольтижеры).
До конца Первой мировой войны пехота играла решающую роль на фронтах сражений. В последующие годы, с развитием новых родов войск (авиация, танковые войска, химические войска, ракетные войска) роль пехоты несколько снижается, но и в конце 20 века пехотинцы являются самым многочисленным видом войск. Характерной особенностью развития пехоты в 20 веке является ее моторизация. В 1963 году в Советском Союзе пехотные части получили официальное название мотострелковых войск. В состав самостоятельных родов войск для выполнения специальных задач включаются пехотные части: воздушно-десантная пехота, морская пехота. Отдельные пехотные подразделения могут быть ориентированы для использования на определенном театре военных действий (например, горная пехота).