Эсто́к (итал. estoc), холодное оружие; европейский тяжелый меч с клинком длиной 112-115 см, предназначенным преимущественно для колющих ударов.
Эсток имел квадратное, ромбовидное или шестигранное сечение; долов не было. Длина рукояти эстока была 33-34 см, крестовины — 25-27 см.