Рапи́ра (франц. rapiere), холодное колющее оружие, с длинным прямым клинком прямоугольного сечения.
Рапира появилась во второй половине 17 века в Западной Европе и получила применение для обучения приемам фехтования, а также как дуэльное оружие. Рапира имела прямой стальной клинок с заостренным (у дуэльных рапир), затупленным или снабженным предохранительным утолщением (у фехтовальных рапир) концом, гарду и круглую рукоять с насечкой для уменьшения скольжения руки.