Пско́во-Печо́рский монасты́рь (Псково-Печерский, полн. Успенский Псково-Печорский монастырь), православный мужской монастырь в городе Печоры Псковской области; возник в середине 15 века, когда в местных пещерах начали селиться первые монахи-пустынники. В 1473 году здесь была построена пещерная церковь Успения Богородицы (современный фасад 18 века). После разгрома монастыря ливонскими рыцарями он был возобновлен псковским дьяком М.Г. Мунехиным (1519). Возле монастыря возник посад, превратившийся позднее в город. В 1550-1560-х годах монастырь вместе с посадом был обнесен крепостной стеной с башнями и в 16-17 веках играл роль оборонительного форпоста на западной границе России. В 1581-1582 годах монастырь выдержал осаду войск Стефана Батория, а в 1611-1616 годах — польских отрядов Я. Ходкевича и А. Лисовского и шведских войск короля Густава II Адольфа. Крепостные укрепления перестроены в 1701 году. После Северной войны (1700-1721) монастырь утратил военное значение. В 1920-1940 годах Печоры входили в состав Эстонии. В монастыре сохранились крепостная стена с девятью башнями из камня-плитняка (1553-1565; реставрированы в 1960-х годах), пещерная церковь Успения (1473), Благовещенская церковь (1541, фасады обеих 18-19 веков); надвратная Никольская церковь (1565), двухъярусная звонница псковского типа (16-17 века), пещеры длиной около 200 м, которые являются монастырским кладбищем.
Псково-Печорский монастырь расположен в живописной котловине с карстовыми пещерами. По преданию обитель была основана священником Иоанном из Юрьева (ныне Тарту) и несколькими отшельниками. Предполагают, что отшельники пришли из киевских пещер; сохранилось имя их духовного руководителя — Марк. Имя преподобного Марка возглавляет собор Псково-Печорских святых. Начиная с жены Иоанна, Вассы, на протяжении столетий гробы с телами иноков, равно как и павших воинов и просто жителей печорского посада не предаются земле, а хоронятся в склепах друг на друга. В пещерах проделаны шесть длинных подземных галерей. Среди захороненных здесь — представители старинных русских дворянских родов: Пушкиных, Назимовых, Бутурлиных, здесь покоятся родственники М.И. Кутузова, поэта А.Н. Плещеева, композитора М.П. Мусоргского.
Преемник Иоанна иеромонах Мисаил поставил возвышенности (на горе) деревянную церковь Антония и Феодосия Киево-Печорских, там же были срублены кельи насельников. Вскоре монастырь на горе (так называемый Ветхий) был сожжен рыцарями Ливонского ордена. В 1520-х годах, при игумене Дорофее монастырь был перенесен к подножию горы, Успенская церковь расширена, устроен пещерный храм во имя преподобных Антония и Феодосия, построена церковь во имя Сорока севастийских мучеников, начато сооружение монастырской звонницы. Активную помощь монастырю оказал дьяк Мисюрь Мунехин, оценивший стратегическое значение Печор. Мисюрь Мунехин оказывал покровительство будущему игумену монастыря преподобномученику Корнилию, при котором обитель процветала: возросло количество иноков, работали иконописная, плотницкая, керамическая мастерские, была собрана библиотека. Здесь велась Третья Псковская летопись, из Печорских сборников стала известна переписка князя Андрея Курбского с Иваном IV Грозным.
Игумен Корнилий пытался распространить православие среди чуди (эстов), — им были основаны храмы на юге Эстляндии, определены туда священники. При Корнилии, по указанию Ивана Грозного вокруг монастыря была сооружена мощная каменная стена с девятью башнями и тремя воротами, в монастыре построена каменная Благовещенская церковь, надвратная Никольская церковь, соединенная с боевой башней. В крепости был размещен гарнизон стрельцов.
Стены Печорской крепости идут по склону глубокого оврага, огибая лощину, на дне которой протекает ручей Каменец. Общая длина стен 726 метров, их толщина 2 метра. Крепостные сооружения состоят из девяти башен. Монастырь выдерживал осады отрядов армии Стефана Батория (в Ливонскую войну), польского гетмана Ходкевича (в Смутное время), шведских королей Густава II Адольфа и Карла XII.
В монастыре хранятся три почитаемые святыни — чудотворные иконы Богоматери — Успения в житии, которая выносится крестным ходом каждый год в престольный праздник; Умиления и Одигитрии Псково-Печорских. Икона Успения хранится в пещерном Успенском храме, а Умиления и Одигитрии — в Михайловском соборе. Для хранения даров и вкладов в монастырь в конце 17 века была построена каменная Ризница, где ныне находится монастырская библиотека. В 18 веке стена оврага была облицована фасадом Успенской церкви, возведенном в стиле барокко. Увенчанный многоярусными куполами, расписанный фресками, он представляет собой лишь стену: сама церковь находится в пещере. На нижней площадке монастыря находятся больничная церковь святого Лазаря, церковь во имя Сретения Господня, Братский корпус и двухэтажная Трапезная. На верхней площадке привлекают внимание необычные здесь монументальные портики и золотой купол храма Михаила Архангела, построенного в 1827 году на деньги офицеров и солдат, участников войны 1812 года. За куполами Успенской церкви на горе, среди монастырского сада расположена деревянная церковь Всех Псково-Печорских святых. Всего в монастыре одиннадцать церквей, три из которых — пещерные. В 1960-е годы в Псково-Печорский монастырь приехали из Нововалаамского монастыря в Финляндии старцы, не согласные с введением в Финской православной церкви нового календарного стиля. Среди псково-печорских монахов второй половины 20 века выделяется личность игумена Алипия (Воронова) — иконописца, писателя, участника Великой Отечественной войны, оставившего после себя коллекцию западноевропейской живописи. Много лет в монастыре провел знаток русской иконы, иконописец архимандрит Зинон.