Печо́ры — город в Российской Федерации, административный центр Печорского района Псковской области; расположен в 52 км к западу от Пскова, в 3 км от железнодорожной станции Печоры-Псковские (пограничная на границе с Эстонией). Население 9,01 тысячи человек (2021). Печоры основаны в 1473 году, статус города получили в 1776 году. Промышленные предприятия: завод коллекторно-дренажных труб, «Псковкислотоупор» (напольная и облицовочная плитка), комбинат нерудных материалов (известковая мука), трикотажное предприятие «Барс»; хлебокомбинат, мясокомбинат, молочный завод.
Первоначально возник как обитель отшельников, живших в выкопанных ими пещерах. В 1473 году здесь был основан православный Печорский монастырь; название от исконно русского слова печора — «пещера». Около монастыря в конце 15 века выросло поселение Печора как посад Псково-Печорского монастыря. В начале 16 в. монастырь был разрушен ливонскими рыцарями, восстановлен в 1516 году. В 1565 году был обнесен стенами с 9 сторожевыми башнями, став Печорской крепостью. В 16 — начале 18 вв. важный стратегический пункт на западной границе Русского государства.
В 1581-1582 годах крепость выдержала осаду войск польского короля Стефана Батория, в 1611-1616 годах — польских войск Я. Ходкевича и А. Лисовского, шведских войск Густава II Адольфа, в годы Северной войны 1700-1721 годов — осаду шведских войск в 1701 и 1703 годах. По окончании Северной войны утратила военное значение. Город Печоры с 1776 года. В 1886 года через Печоры прошла Псково-Рижская железная дорога.
С 1920 года — в составе Эстонии (в 1920-1845 годах назывался Петсери, искаженное Печоры), с 1945 года — в составе Псковской области России. В городе действует краеведческий музей.
На окраине города расположен Псково-Печорский монастырь. Среди зданий главного двора — звонница (1532), Благовещенская трапезная церковь (1541), ризница (17 в.). Близ города находится село Старый Изборск, бывший древнерусский город Изборск, впервые упомянутый в «Повести временных лет» под 862 году как место, где жил Трувор, один из легендарных варяжских князей, призванных на Русь. За сельским кладбищем Изборска расположено т. н. Труворово городище, сохранившее мощные земляные валы 11-13 вв. Ныне существующая каменная Изборская крепость выстроена в 1302-1330 годах на новом месте (мыс Жеравьей горы). Ее стены с 9 башнями, опоясывающие холм, стоят без фундамента на природной известняковой плите, сливаясь с рельефом. Внутри крепости — небольшая башня Луковка (1302), одноглавый Никольский собор (1341).