Родился в небольшом городке Виннингене в небогатой семье кузнеца. С детских лет работал на различных предприятиях. В 1888 году поступил в Саксонское инженерное училище в Миттельвальде. Окончив училище, работал в конструкторском бюро судостроительной фирмы в Лейпциге, где занимался разработкой двигателей. В 1896 случайно увиденный молодым инженером один из первых автомобилей Бенца решил его дальнейшую судьбу: написав письмо Бенцу, Хорьх получил место на предприятии в Мангейме, но в 1899 оставил его ради создания своего собственного дела — компании «Хорьх» (A. Horh & Co). Первый автомобиль конструкции Хорьха с двухцилиндровым мотором мощностью 5 л. с. был выпущен уже в 1900: в нем было применено революционное решение — коробка передач была сблокирована с главной передачей. Вторая модель, выпущенная в 1902, была создана при помощи Фрица Зайделя. К 1909 компания, чьи предприятия располагались уже в Цвиккау, достигла финансового процветания. Август Хорьх, познавший нужду, был беспощадно суров к своим рабочим. Разработка им нового неудачного 6-цилиндрового двигателя неожиданно поставила компанию на грань банкротства; другие акционеры заставили Хорьха уйти. Он основал другую компанию «Хорьх» там же, в Цвиккау, но судебное заседание в Лейпциге дало новой компании другое название — «Ауди» (Audi). Здесь Хорьх полностью проявил свой гений: имя компании прославила целая плеяда автомобилей —Audi-А 10/22 PS, Audi-B 10/28 PS и самая знаменитая, ставшая классической Audi-C 14/35 PS. В двигателе последней модели Хорьх применил оппозитное расположение клапанов, ось коленчатого вала сместил относительно осей цилиндров, а дифференциал заднего моста имел сателлиты с цилиндрическими шестеренками. Этой модели с классическим силуэтом кануна 1-й мировой войны Хорьх придавал огромное значение. Несмотря на свое слабое зрение, сам участвовал на этой модели в Альпийских гонках и назвал ее «Покоритель Альп» (Alpensieger). Выпускалась она до 1922.
Во время Первой мировой войны Хорьх активно занимался общественной и производственной деятельностью. Следует упомянуть его участие в комиссии по подготовке немецких танков с 1916. В послевоенный период Хорьх переехал в Берлин, оставшись в Цвиккау только членом наблюдательного совета «Ауди». Став в 1922 почетным доктором инженерных наук Брауншвейгского технологического института, он продолжил коллекционирование званий и титулов, превратившись в непременного участника всякого рода публичных мероприятий. К конструированию автомобилей он больше не возвращался. Но когда компании «Хорьх» и «Ауди» вошли в концерн «Авто-Унион», Август Хорьх принял должность члена наблюдательного совета и вновь пришел на завод «Хорьх», а с 1933 стал директором завода.
Будучи одним из символов могущества Германии во времена «Третьего рейха» и отличаясь демонстративным патриотизмом, Август Хорьх, тем не менее, не вступил в правящую партию и после войны не подвергался преследованиям.