Урю́пинск — город областного значения, административный центр Урюпинского района Волгоградской области; расположен на реке Хопер (правый приток Дона), в 340 км к северо-западу от Волгограда; пристань, железнодорожная станция Урюпино. Население 41, 5 тысяч человек (2010). Статус города Урюпинск получил в 1929 году.
Промышленные предприятия — заводы: крановый, «Сельмаш», ламинированной бумаги; фабрики: трикотажная («УТАО»), мебельная, обувная; производство стройматериалов. Центр сельскохозяйственного района с предприятиями пищевой промышленности: маслоэкстракционный, консервный заводы, маслодельный, мясоконсервный комбинаты.
Урюпинск основан в конце 14 — начале 15 веков как пограничная крепость Рязанского княжества; был заселен «верховыми» донскими казаками. До 1704 года — казачий городок Урюпин, до 1857 — станица Урюпинская, торговый центр на юго-востоке России (Покровская ярмарка). Краеведческий музей; Покровская церковь (1792). В окрестностях Урюпинска находится памятник природы «Шемякинская дача».