Ряза́нское княжество, древнерусское княжество по Средней Оке. Первоначально его территория входила в состав Черниговского княжества. Самостоятельным стало после смерти князя Ярослава Святославича (1129) и раздела Муромо-Рязанской земли.
В середине 12 века Рязанское княжество вступило в борьбу с Ростово-Суздальским княжеством и в конце 12 — начале 13 века попало в зависимость от Владимира, сохранявшуюся до смерти Всеволода Большое Гнездо. Монголо-татарское нашествие 1237-1238 годов привело к разрушению производительных сил края, уничтожению многих городов, ослаблению княжеской власти. Столица княжества — Старая Рязань так и не смогла возродиться после Батыева нашествия, новой столицей стал Переславль-Рязанский (современная Рязань).
В 14 веке Рязанское княжество усилилось, расширились его экономические и политические связи с другими землями Руси, с Золотой Ордой и Литвой. В этот период в состав княжества вошли земли, примыкающие к Оке вплоть до ее верховьев. После нескольких столкновений с Москвой в конце 14 века установились мирные отношения, которые были скреплены браком рязанского князя Федора Ольговича (правил в 1402 — около 1417) с дочерью Дмитрия Донского. В 15 веке Рязанское княжество попало в зависимость от Москвы. В конце 15 века, во время княжения в Рязани сестры Ивана III Анны Васильевны (1464-1501), в Рязанском княжестве снова усилились стремление к независимости, значительно уменьшившееся после ее смерти. В 1520 году князь Иван Иванович был отстранен от власти московским великим князем Василием III, а около 1521 года Рязанское княжество было присоединено к Москве.