Тапио́ка (португальское tapioca, заимствование из языка индейцев тупи-гуарани) — крупа из крахмала клубней тропического растения — маниока. При приготовлении тапиоки клубни маниоки очищают, продавливают через сита, а затем прогревают на металлических досках при температуре 150 °С; при этом крахмал частично оклейстеризовывается и склеивается в крупинки. Тапиока хорошо усваивается организмом, идет на супы, каши. Ее основным производителем являются страны тропической Азии, Африки, Южной Америки. Иногда тапиоку называют маниоковым саго, бразильским саго.