Принцип сотрудничества между государствами – один из основных принципов международного права. В соответствии с п. 3 ст. 1 Устава ООН Организация преследует, в частности, цель «осуществлять международное сотрудничество в разрешении международных проблем экономического, социального, культурного и гуманитарного характера». После принятия Устава ООН П.с.м.г. был зафиксирован в уставах многих международных организаций, в международных договорах, многочисленных резолюциях и декларациях.
С принятием Устава ООН П.с.м.г. занял свое место в ряду других принципов, обязательных для соблюдения согласно современному международному праву П.с.м.г. означает обязанность государств в принципе использовать для решения возникающих проблем метод сотрудничества, а не конфронтации. Однако сам по себе этот принцип не обязывает государство вступать в конкретные переговоры или, тем более, в договорные отношения с любым другим государством по требованию последнего. Сотрудничество как таковое является обязанностью всех государств лишь в деле поддержания международного мира и безопасности (ст. 11 Устава ООН). Содержание П.с.м.г. сформулировано в Декларации о принципах международного права, касающихся дружественных отношений и сотрудничества между государствами в соответствии с Уставом ООН, принятой Генеральной Ассамблеей ООН 24 октября 1970 г., а тж. в Заключительном акте Совещания по безопасности и сотрудничеству в Европе 1975 г. В соответствии с П.с.м.г. государства обязаны сотрудничать друг с другом в различных областях международных отношений с целью поддержания международного мира и безопасности и содействия международной экономической стабильности и прогрессу, общему благосостоянию народов и международному сотрудничеству, свободному от дискриминации. Такое сотрудничество должно осуществляться государствами, независимо от различий в их политических, экономических и социальных системах. П.с.м.г. является неотъемлемой составной частью более широкого принципа международного права – принципа мирного сосуществования.