Пиелоскопия — эндоскопический вид исследования, позволяющий визуально изучить внутреннюю поверхность и просвет мочеточников и лоханок почки. Для проведения исследования используют тонкие (несколько миллиметров) гибкие волноводы из стекловолокна, снабженные оптической системой.