Пи́дна — древний город в эллинистической Македонии, на территории Греции, близ залива Термаикос, юго-западнее Салоники; около Пидны 22-23 июня 168 года до н. э. во время третьей Македонской войны (171-168 гг. до н. э.) римская армия разгромила македонские войска царя Персея. Римские легионы насчитывали 26 тыс человек; в македонской армии было свыше 40 тыс человек. Кроме того, местность была удобна для действий македонской фаланги (поле боя представляло собой равнину). Таким образом, первоначальный перевес был на стороне македонских войск.
Армии македонян и римлян были разделены рекой, и ни одна из них не решалась переправиться через нее. Накануне сражения между передовыми частями противника во время водопоя лошадей завязалась рукопашная схватка, и тогда было принято обоюдное решение дать сражение с наступлением нового дня. Армии противников построили боевые порядки. Первой двинулась вперед македонская фаланга. Ее несокрушимым натиском передовые части римлян были сметены. Легионы начали отступать, сменяя последовательно свои линии.
Во время отступления римских легионов консул Эмилий Павел заметил, что македонская фаланга продвигалась вперед неравномерно, и поэтому в ней стали образовываться разрывы. Тогда он приказывает, согласно Полибию (18 книга), «следить за каждым промежутком в неприятельских рядах и напирать туда как можно с большею силою, клинообразно втесняясь в какие бы то ни было отверстия». Манипулы и центурии первых двух линий (гастатов и принципов) вклинивались в разрывы фаланги, а манипулы третьей линии (триарии) охватили ее с флангов и тыла. В этой обстановке македонскую фалангу могла спасти сильная конница, однако, она, видя поражение своей пехоты, бежала с поля боя.
Македонская армия была разбита: 20 тыс человек пали на поле боя, 11 тыс человек были взяты в плен. Победа при Пидне означала конец Македонский войн и привела к упразднению римлянами македонской державы (на территории Македонии сначала было создано четыре зависимых от Рима государства, а затем римская провинция Македония).