Легио́н (лат. legio, род. п. legionis), (лат. legio, род. падеж legionis, от lego - собираю, набираю) — основная организационная единица в армии Древнего Рима. Численность легиона в разное время составляла около 3-8 тысяч человек. Первоначально легионом называлось все римское войско, представлявшее собой собрание вооруженных граждан Рима. Это римское «ополчение» (таково первоначальное значение этого слова) собиралось только во время войны и для военного обучения. Легион собирался по куриатному принципу, каждый род (курия) выставлял 100 воинов (центурия) и 10 всадников, таким образом общая численность легиона составляла 3300 человек. Согласно реформам Сервия Туллия, легионы стали формироваться по имущественному цензу, все население было разделено на 5 классов: 1-й класс (имущественный ценз не менее 100 тысяч ассов) выставлял 98 центурий, 2-й (ценз 75 тысяч ассов) — 22 центурии, 3-й (ценз 50 тысяч ассов) — 20 центурий, 4-й (ценз 25 тысяч ассов) — 22 центурии, 5-й класс (ценз 11 тысяч ассов) — 30 центурий, пролетарии выставляли 1 центурию. При Сервии было введено также возрастное деление (старшие воины находились в резервах и гарнизонах).
В 5-4 вв. до н. э., в связи с непрекращающимися войнами, число легионов увеличилось до 2-4 и более. С начала 4 в. до н. э. воинам было установлено жалованье. Легион периода ранней Республики насчитывал 3000 человек тяжёлой пехоты (1200 принципов, 1200 гастатов, 600 триариев), 1200 человек легкой пехоты (велиты) и 300 человек кавалерии (объединенные в 10 турм). Различные категории комплектовались различными имущественными классами римских граждан и имели разное вооружение. Боевой порядок легиона состоял из 3 линий по 10 манипул в каждой. Первый ряд составляли гастаты (1200 человек, 10 манипул, 20 центурий по 60 человек), наиболее молодые воины, вооруженные мечом, 2 дротиками, щитом, защищены шлемом, поножами и кованым доспехом с бронзовым или железным нагрудником. Второй ряд составляли принципы (1200 человек, 10 манипул, 20 центурий по 60 человек), достаточно опытные воины, вооруженные аналогично гастатам, третий ряд составляли триарии (600 человек, 10 манипул, 20 центурий по 30 человек), наиболее опытные воины, вооруженные копьем вместо меча. На флангах построения находилась кавалерия, велиты располагались и действовали в зависимости от ситуации. Кроме того, на флангах к легиону могли примыкать отряды союзных войск или вспомогательные части (ауксиларии). Кавалерия составляла 10 турм (30 всадников), каждая из которых состояла из 3 декурий. Иногда, число пехоты было увеличено до 5000-6000 человек путем увеличения численности отдельных центурий. В период Республики легионом командовали военные трибуны, центуриями — центурионы, манипулами — центурион первой центурии, турмой — декурион первой декурии, союзными войсками — префекты.
В конце 2 в. до н. э. согласно реформе Гая Мария было упразднено различие в вооружении тяжелой пехоты и комплектовании различных категорий воинов; основной организационной составляющей легиона вместо манипулы стала когорта, состоявшая из 3 манипул. В связи с разорением свободного крестьянства была отменена воинская повинность, солдатам было увеличено жалованье и римская армия стала профессиональной наемной армией. В легион входило от 3 до 6 тысяч легионеров, кроме того, каждому легиону придавались вспомогательные войска почти такой же численности (различные специалисты — слуги, рабы, чиновники, жрецы, разведчики, врачи, знаменосцы, секретари, персонал метательных орудий и осадных башен, различные обслуживающие подразделения и подразделения из неграждан — легкая кавалерия, легкая пехота, работники оружейных мастерских).
В эпоху поздней Республики и Империи легионы играли серьезную политическую роль. Любовь легионеров могла обеспечить будущему императору захват и удержание власти в Риме или, наоборот, лишить его всяких надежд. При императоре Августе число легионов достигло 75, к концу его правления сокращено до 25, при этом численность легионов была увеличена до 7 тысяч человек (6100 пехотинцев и 726 всадников). Легионам были присвоены номера и различные наименования (часто по названию местности — Германский, Италийский), каждый легион имел «знамя» — серебряного орла на шесте. По письменным источникам идентифицируются свыше 80 различных легионов, существовавших в разное время. При разделе Римской империи (конец 4 в. н. э.) в Восточной империи было 70, а в Западной — 63 легионов. Легион в эпоху империи стал возглавлять легат (legatus), обычно это был сенатор примерно тридцати лет, занимавший эту должность в течение трех лет. Легат назначался непосредственно императором. Ему непосредственно подчинялись шесть военных трибунов — трибун латиклавий (tribunus laticlavius, вторая по значению должность в имперском легионе), обычно назначаемый непосредственно императором или сенатом, и пять трибунов ангустиклавиев (tribuni angusticlavii). Кроме того, большое значение в легионе имели префект лагеря (praefectus castrorum) и примипил (primus pilus), центурион первой центурии, наиболее опытный воин легиона.
При Домициане и последующих императорах легионы постоянно дислоцируются в своём лагере, многие лагеря впоследствии переросли в города. С 3 в. н. э. боевые качества легионов постепенно падают в связи с варваризацией армии, кроме того, все большую роль начинает играть конница, действующая отдельно от легиона. Название «легион» употреблялось в 16-19 вв. для различных воинских формирований во Франции, Великобритании, Германии, России, Польше, Испании. Наиболее известным является французский Иностранный легион.