«Па́нцирные боя́ре», категория служилых людей в Витебском и Полоцком воеводствах Великого княжества Литовского (затем Речи Посполитой) в 16-18 веках.
Панцирные бояре происходят из панцирных слуг и в 16 — начале 18 века несли военную службу в конном строю и тяжелом (панцирном) вооружении. В отличие от панцирных слуг, панцирные бояре вовсе не несли повинностей тяглых крестьян . В 17-18 веках их стали привлекать для выполнения полицейской службы в мирное время.
В 16 веке панцирные бояре занимали промежуточное положение между крестьянством и шляхтой. Она сами могли владеть землей с крестьянами, но были ограничены в гражданской дееспособности. В 17-18 веках панцирные бояре составляли привилегированную группу крестьянства Речи Посполитой. После присоединения Восточной Белоруссии к Российской империи они по своему положению стали близки к украинским казакам и крестьянам-однодворцам .