Служи́лые лю́ди — общее название лиц, находившихся на государственной службе в Русском государстве 14 — начала 18 века. С середины 16 века делились на служилых людей «по отечеству» (бояре, дворяне, дети боярские), владевших землей с крестьянами, имевших юридические привилегии и занимавших руководящие должности в армии и государственном управлении, и служилых людей «по прибору» (стрельцы, пушкари, затинщики, городовые казаки), набиравшихся из крестьян и посадских людей. Служилые люди получали денежное и хлебное жалованье, и освобождались от государственных налогов и повинностей.
Большинство служилых людей по отечеству состояло из дворян и владело землей при условии несения службы. К служилым людям по отечеству относилась и боярско-княжеская знать.
Высшую группу этой категории служилых людей составляли думные чины — бояре, окольничьи, думные дворяне и думные дьяки — должностные лица, принимавшие участие в заседаниях Боярской думы.
Рангом ниже располагались путные бояре (конюший, ловчий, стольничий, чашничий), стоявшие во главе путей — отдельных ведомств дворцового хозяйства.
К следующей группе относились чины московские — дворяне, служившие при дворе московских великих князей и царей и в приказах.
Низшей группой служилых людей по отечеству были чины уездные, состоявшие из городовых дворян и детей боярских, составлявших основную массу дворянского ополчения.
Места (должности) служилых людей по отечеству, как правило, переходили от отца к сыну. Термин «служилые люди» исчез в начале 18 века в связи с преобразованиями в государственном аппарате и армии.