Ось ми́ра — воображаемая прямая линия, проходящая через центр небесной сферы, вокруг которой происходит суточное вращение небесной сферы (или, с точки зрения наблюдателя, вращение всех звезд и Солнца по небу).
Ось мира — один из фундаментальных элементов небесной сферы, неразрывно связанный с небесным экватором. Если небесный экватор — это «линия пояса» небосвода, то ось мира — это его «стержень».
Ось мира является продолжением земной оси вращения в космос. Она строго перпендикулярна плоскости небесного экватора (угол между ними составляет 90°).
В точках пересечения оси мира с небесной сферой находятся Северный полюс мира и Южный полюс мира. Именно вокруг этих точек, кажущихся неподвижными, описывают круги все звезды на ночном небе.
В настоящее время Северный полюс мира с высокой точностью (менее 1°) указывает на Полярную звезду (α Малой Медведицы). Именно поэтому Полярная звезда практически неподвижна на небе, а все остальные звезды вращаются вокруг нее.
Ось мира не является абсолютно статичной. Под влиянием гравитации Луны и Солнца она медленно описывает конус в пространстве (подобно оси волчка) с периодом около 26 000 лет. Это явление называется прецессией. Из-за этого через тысячи лет Северный полюс мира будет указывать на другие звезды (например, на Вегу), а сама ось меняет свое положение относительно эклиптики.