Касимов — районный центр Рязанской области, пристань на левом берегу Оки. Население — 36 тысяч человек (2001). Город основан в 1152 году князем Юрием Долгоруким под названием Городец-Мещерский (он расположен в восточной части Мещерской низменности). С одной стороны город стал опорным пунктом для поселившихся среди финских племен славян, с другой стороны — крепостью для охраны границ Владимиро-Суздальского княжества. В середине 15 века великий московский князь московский Василий II Темный подарил его татарскому хану Касиму, бежавшему из Золотой Орды и принятому на русскую службу. В 1471 году город был переименован в Касимов. Город был центром Касимовского царства — удельного княжества, которое просуществовало до 1681 года. После упразднения удела Касимов оставался в основном татарским городом. Сохранились архитектурные памятники: мечеть (современное здание 18 в. построено на основании 15 в.) с минаретом 1470 года постройки, мавзолеи — белокаменный Шах-Али-хана (1505) с минаретом и кирпичный Авган-Мухаммед-султана (1647).
Другие достопримечательности: Никольская, Успенская, Георгиевская и Благовещенская церкви (18-19 вв.), классические особняки в центре города, построенные архитектором-самоучкой Гагиным, а также уникальные архитектурные памятники ближних окрестностей (усадьба Баташевых в Гусь-Железном, Гусевский погост). Гусь-Железный основан в конце 18 в. заводчиком Андреем Родионовичем Баташовым. Главная достопримечательность — псевдоготический собор начала 19 века.