Герб Касимова. В лазоревом (синем, голубом) поле — корабельный остов, нос которого увенчан короной, украшенной самоцветами; в золотой вольной части — старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой, над которой золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем. Городской герб был создан на основе исторического герба, утвержденного в 1779 году. Корабельный остов означал, что «из сего места доставляются к строению корабельному принадлежащие леса». При обновлении герба носовой части корабля была придана форма носа древнерусской ладьи, а форме корабельного подножья — вид золотого слитка — рядом с городом находится завод по очистке золота. Царская корона на носу корабля имеет зубцы в виде «городков». Такие зубцы характерны для русских корон — два ряда «городков» украшают историческую казанскую корону, один «городок» — княжеская шапка в рязанских гербах.