Идиоадапта́ция (от греч. «idios» — свой, своеобразный и адаптация), приспособление организмов к конкретной среде обитания, не сопровождающееся заметным изменением уровня организации. Идиоадаптации часто представлены хорошо выраженными морфологическими приспособлениями. Например, у обитающих в песчаных пустынях ящериц круглоголовок развиты маскирующая окраска тела, высоко расположенные ноздри и гребневидные чешуйки на пальцах. В некоторых случаях идиоадаптация выражается в особенностях физиологии. Так, рак термосбена приспособился к жизни в термальных источниках со средней температурой воды +48 оС. Приспособительные черты могут заметно различаться у близких видов, а могут характеризовать таксоны крупного ранга: семейства или отряды.
Идиоадаптации являются одним из результатов дивергентной эволюции, сопровождающейся разделением экологических ниш и постепенным усилением специализации. Поэтому они часто характеризуются как эволюционные «тупики», поскольку при изменении среды обитания специализированные формы вымирают быстрее всех остальных. Исключение представляют случаи, когда идиоадаптация связана с освоением новой среды обитания. Например, выход позвоночных на сушу произошел благодаря морфоанатомическим признакам, развившихся у кистеперых рыб как приспособление к жизни в часто пересыхающих водоемах. Такие идиоадаптации можно расценивать как ароморфозы небольшого масштаба.