Кистеперые ры́бы (Crossopterygii), надотряд лопастеперых рыб. Включает 17 семейств, из которых только Latimeriidae представлено ныне живущим видом — латимерией (Latimeria chalumnae). Первые кистеперые известны с нижнего девона, почти полностью вымерли в позднем мелу. Длиной от 7 см до 5 метров, они были малоподвижны, большую часть времени проводили на дне, по которому передвигались, опираясь на мощные парные плавники. Скелет мясистых плавников состоял из нескольких разветвленных в форме кисти сегментов (отсюда название). Кистеперые рыбы имели многочисленные конические зубы, что выдает в них серьезных хищников. По современным представлениям, от пресноводных кистеперых — рипидистий — в конце девона произошли первые земноводные.
До начала 20 века кистеперые считались вымершей группой. Настоящей сенсацией стала поимка в 1938 в Южной Африки в устье реки Халумнэ на глубине 70 м живой кистеперой рыбы. Профессор Дж. Смит отнес ее к целакантам и в 1939 опубликовал описание нового вида: латимерия (Latimeria chalumnae), получивший родовое название в честь хранительницы музея мисс Куртенэ-Латимер, передавшей первый выловленный экземпляр рыбы ученым. Позже была открыта популяция из 500 особей кистеперых рыб близ Коморских островов. Ныне отлов рыб разрешен только для научных целей. На сегодняшний день поймано 170 экземпляров.
Латимерии встречаются на глубине 180-220 м. Плавательный пузырь крупный у большинства ископаемых кистеперых, у латимерий редуцирован до маленькой трубки. Днем они обычно прячутся в укрытиях, а ночью охотятся на рыб и кальмаров. Живут латимерии долго, растут медленно. Самые крупные выловленные экземпляры имеют длину 1, 8 м и массу 95 кг. Размножаются яйцеживорождением. Их ярко-оранжевые яйца 9 см в диаметре весят до 300 г. Беременность у латимерий около 13 месяцев. Длина тела новорожденных детенышей до 33 см. Главными врагами этих «живых ископаемых» являются крупные акулы.
30 июля 1998, по сообщению журнала Nature, живой целакант был выловлен у берегов Индонезии. Местные рыбаки хорошо знают эту рыбу и называют «король моря». В 1999 учеными предлагалось выделить индонезийских целакантов в отдельный вид. Тогда же было высказано предположение, что целаканты широко распространены в теплых водах, среди пещер подводных вулканических склонов, на глубине 150-250 м.