Двухпала́тная систе́ма (бикамерализм), в государственном праве структура общенациональных парламентов из двух палат, имеющих разное наименование, избирающихся по разным нормам представительства, обладающих разной компетенцией и действующих, как правило, раздельно. Нижняя палата обычно избирается непосредственно населением. Верхняя палата формируется различными способами: путем непрямых, косвенных выборов (Франция, Австрия, Германия) или в порядке прямых выборов (США, Италия, Япония). Члены сената США избираются по особым нормам представительства от федеративных единиц (по два сенатора от каждого штата). В некоторых странах верхняя палата формируется по наследственному признаку (Великобритания) или их члены назначаются главой государства (Канада). Иногда применяется смешанный порядок.
К кандидатам в депутаты верхних палат предъявляются, как правило, более строгие требования, например, более высокий возрастной ценз. В большинстве парламентов права верхних палат ограничены по сравнению с правами нижних. Во многих странах финансовые законопроекты могут быть внесены только в нижние палаты, а верхние не могут влиять на их принятие. По принципу двухпалатной системы построено Федеральное собрание Российской Федерации.