Грудная клетка имеет округлую форму, она несколько сплюснута в переднезаднем направлении. Спереди она образована грудиной, сзади — грудными позвонками, сбоку — 12 парами ребер. Верхняя граница грудной клетки образована спереди рукояткой грудины, с боков — внутренними краями первых ребер, сзади — одним грудным позвонком. Нижнюю границу составляют: спереди — мечевидный отросток, с боков — нижние края ребер (реберные дуги), сзади — двенадцатый грудной позвонок. Задняя и боковые стенки немного длиннее, чем передняя. Промежутки между ребрами заполнены межреберными мышцами. Полость грудной клетки содержит трахею, пищевод, сердце, легкие, вилочковую железу, аорту, верхнюю и нижнюю полые вены. Нижнее отверстие грудной полости закрыто диафрагмой, которая разделяет полость туловища на два отдела — верхний (грудной) и нижний (полость живота).
На форму грудной клетки влияют тип телосложения, пол и возраст человека. У мужчин она больше по размеру, конусовидная, у женщин — меньше, имеет форму веретена. У новорожденных грудная клетка более округла. За счет наличия у ребер хрящевых частей, многочисленных соединений ребер с позвонками и грудиной, развитого связочного аппарата, грудная клетка обладает большой эластичностью, что важно для ее участия в дыхании.