Гига́нтские лени́вцы (тихоходы; Gravigrada), группа ископаемых неполнозубых, вымершая в позднем голоцене, около 10-12 тысяч лет назад. По сравнению с современными видами ленивцев, тихоходы отличались огромными размерами. Представители рода мегатерий (Megaterium) достигали шестиметровой длины и имели длинный мощный хвост. Подобно современным ленивцам они питались листьями деревьев, пригибая их к земле при помощи сильных лап. При этом они усаживались на задние ноги, а длинный хвост использовали в качестве своеобразной подпорки. Передвигались мегатерии на суставах пальцев и внешних сторонах стоп. Представители родов милодонов (Mylodon) и мегалониксов (Megalonix) были размером с быка, а в их коже находились многочисленные костяные бляшки. Такая особенность позволяет считать эти роды промежуточным звеном, связывающим современных ленивцев с броненосцами.
Гигантские ленивцы населяли кустарниковые саванны и были современниками ближайших предков человека. В пещерах Патагонии найдены не только скелеты и помет тихоходов, но и их кожу со следами разрезов. Предполагают, что древний человек держал некоторых из них в особых загонах в качестве домашних мясных животных. Именно поэтому один из видов тихоходов получил название Mylodon domesticum, что означает милодон домашний.