Ге́нрих VI (1165, Нимвеген, ныне Неймеген, Нидерланды — 28 сентября 1197, Мессина, Сицилия), германский король и император Священной Римской империи с 1190, из династии Штауфенов. Сын Фридриха I Барбароссы . Присоединил Сицилию к владениям Штауфенов.
Германским королем был выбран в июне 1169 в Бамберге и спустя два месяца был коронован в Ахене. Коронация Генриха была произведена по настоянию отца, который хотел сосредоточиться на владениях в Италии. В 1186 Генриха женили на Констанции, сицилийской принцессе (она была на 11 лет старше жениха), но королевством в то время управлял ее сводный брат Вильгельм II.
В 1189 Фридрих Барбаросса выступил в крестовый поход, а Генрих остался управлять империей. Он подавил очередное восстание Генриха Льва, бывшего герцога Баварии и Саксонии. В 1189 же умер Вильгельм Сицилийский, оставив Констанцию своей наследницей. Но свои притязания на престол выдвинул Танкред, побочный сын Рожера II, которого поддерживали местные дворяне. Заключив мир с Генрихом Львом, Генрих VI двинулся в Сицилийское королевство. Он уже достиг Неаполя, когда получил весть о новом восстании Генриха Льва (август 1191) и вынужден был повернуть обратно в Германию. Здесь ему неожиданно повезло — он выкупил у Леопольда Австрийского Ричарда Львиное Сердце, который принес императору присягу как вассал. Ричард не только заплатил огромный выкуп, но и пообещал Генриху помощь в борьбе против Сицилийского королевства и сдержал свое слово. В начале 1194 состоялось примирение в Генрихом Львом, с городами Ломбардии был заключен союз, к тому же сам Танкред умер, оставив маленького сына, и, вступив в Сицилию, Генрих VI встретился лишь с небольшим сопротивлением. В декабре 1194 он был коронован как король Сицилии. Ему удалось добиться поддержки большей части местного дворянства, но полностью добиться лояльности он не смог и умер от малярии во время подавления очередного восстания.
Наследником Генриха стал его сын Фридрих II .