Би́тва при Азенку́ре, сражение 25 октября 1415 между англичанами и французами во время Столетней войны около деревни Азенкур.
6 июля 1415 король Англии Генрих V официально объявил войну Франции, 11 августа его войска отплыли на континент. 22 сентября 1415 они взяли порт Гафлер. 6 октября Генрих V с 900 тяжеловооруженными всадниками и около 5000 лучников двинулся к Кале, рассчитывая в Бланш-Таке переправиться через Сомму. Основной отряд возглавлял сам король и герцог Хэмфри Глостер, сэр Джон Корнуэлл командовал передовыми частями, а герцог Эдуард Йорк и граф Оксфорд — арьергардом. Однако, все броды через Сомму контролировались французскими отрядами под командованием Жана ле Менгра, маршала Бусико. Основные силы французов находились в шести милях от Перрона. По разным оценкам численность войск составляла от 12000 до 30000 человек. Командовал ими коннетабль Шарль д'Альбре. 24 октября английские разведчики обнаружили французские войска и доложили об этом королю. Генрих V, осознавая сложность своего положения, приказал освободить пленных и отправил их во французский лагерь для переговоров. Английский король предлагал вернуть Гафлер и возместить ущерб в обмен на мирный проход до Кале. Опытные военачальники Бусико и д'Альбре и раньше предлагали позволить Генриху отплыть в Англию, а затем отвоевать Гафлер. Однако, герцоги Орлеанский и Бурбонский и братья герцога Бургундского (Антуан Брабантский и Филипп де Невер), рассчитывая на подавляющее численное превосходство французских войск, отклонили предложение Генриха V и выступили за сражение.
На узком поле между деревнями Азенкур и Трамкур расположились три шеренги французских тяжело вооруженных рыцарей. Места для орудий, арбалетчиков и лучников не хватило. Они расположились за шеренгами рыцарей. Английские лучники выстроились полумесяцем, что позволило простреливать центр поля. Они были защищены от французской конницы частоколом. В центре расположились около 800 тяжело вооруженных рыцарей. Генрих V смог выделить для охраны обоза не более 10 тяжеловооруженных рыцарей и несколько десятков лучников. Фланги английской армии были прикрыты лесом. Правым флангом командовал Эдуард Йорк, левым лорд Камойс, лучниками сэр Томас Эрпингем. Король возглавил главные силы.
Атака первой шеренги французских рыцарей (по некоторым оценкам до 8000 человек) была отбита английскими лучниками. Лошади французов налетели на заостренные колья, испугались стрел и повернули обратно, сминая резервные части французских лучников и арбалетчиков. Перестроившись, первая шеренга продолжила движение. Осыпаемые градом стрел с флангов, французские рыцари сбились в плотную группу. Многие французы не могли из-за тесноты воспользоваться оружием. Передвижение затруднял размякший грунт. Падавшие рыцари под тяжестью доспехов (до 25 кг) не могли подняться и захлебывались в грязи или задыхались. Очевидец с английской стороны писал: «Больше людей погибло, будучи раздавленными, чем наши воины могли бы убить». Вторая шеренга французских рыцарей, возглавляемая герцогом Алансонским, повторила судьбу первой. Личная отвага рыцарей не смогла изменить ситуацию. Около 3000 французов были взяты в плен. Французские крестьяне пытались атаковать обоз англичан, и были с трудом отбиты. Поэтому, когда герцог Брабантский повел в атаку третью шеренгу французов, Генрих V, опасаясь удара с тыла, приказал убить всех пленных. В живых оставили только принцев крови и тех, за кого гарантированно можно было получить выкуп. Атака герцога Брабантского захлебнулась.
29 октября 1415 английская армия достигла Кале, а 23 ноября Генрих V и его войска вошли в Лондон.
Битва при Азенкуре стала одним из самых крупных поражений французов за всю историю государства. Как и при Пуатье, Франция фактически лишилась армии: были убиты герцоги Алансонский, Брабантский, Бар, девять графов (среди которых был брат герцога Бургундского Филипп де Невер), девяносто два барона, около 1500 рыцарей и множество простых дворян; попали в плен герцоги Бурбонский и Орлеанский, графы Э (Eu), Ришмон, Вандом, более 1500 рыцарей и дворян. Знатные пленники провели в заключении около 20 лет. Маршал Бусико умер в заточении в 1421. Многие из пленников погибли, когда по пути в Англию затонули два корабля, перевозившие войска и пленников в Англию. Из английской знати в бою погибли только герцог Йорк и Майкл де Ла Поль, граф Суффолк. Всего потери англичан составили около 400 человек.