Гло́стер ХЭ́МФРИ (Humphrey, duke of Gloucester) (1390 — 23 февраля 1447), английский принц из династии Ланкастеров, герцог Глостер, английский политический и военный деятель. Пятый сын короля Англии Генриха IV, брат короля Англии Генриха V и Джона Бедфорда. Лорд-протектор (с 1422).
В 1414 стал герцогом Глостером. В 1415 участвовав в битве при Азенкуре. В 1420-1421 был регентом Англии пока Генрих V воевал в Северной Франции. После смерти ГенрихаV с 1422 лорд-протектор при малолетнем Генрихе VI, но парсламент постановил назначить лордом-протектором его брата Джона Бедфорда. После отъезда Бедфорда во Францию, Хэмфри вновь стал главой государства, но его власть была ограничена советом.
В том же году он женился на Жакобе Баварской, дочери Вильгельма VI Эно и вмешался в конфликт за наследование Голландии, в котором участвовали Жакоба, ее дядя Иоган Баварский и ее бывший муж Антуан Брабантский. В 1428 развелся с Жакобой и вскоре женился на своей любовнице Элеоноре Кобем. В 1441 Элеонору обвинили в том, что с помощью колдовства она пыталась убить короля, чтобы ее муж смог взойти на престол. Она умерла в тюрьме. После ее ареста влияние Глостера сильно уменьшилось. В 1447 Уильям де Ла Поль, Граф Суффолк арестовал Хэмфри Глостера по обвинению в измене и в феврале умер (возможно, был убит) в Суффолке.
Герцог Глостер переписывался с итальянскими гуманистами, покровительствовал ученым. Переводил с греческого и собирал рукописи. Свою коллекцию он подарил Оксфорду; ее ядро — библиотека Герцога Глостера — стало частью Бодлеанской библиотеки.