Антуа́н Браба́нтский (Бургундский) (Antoine de Bourgogne, Antoine de Brabant) (1384 — 25 октября 1415), герцог Брабантский и Лимбургский, маркграф Антверпена, французский военный деятель.
Второй сын герцога Бургундского Филиппа II Отважного и Маргариты Фландрской. первый правитель Брабанта из династии Валуа. В 1402 вступил в брак с Жанной Люксембургской графиней де Сен-Поль. В 1409 женился на Елизавете фон Герлиц, племяннице императора Священной Римской империи Сигизмунда, ставшей герцогиней Люксембургской. Подавил три мятежа люксембургской знати. После смерти Елизаветы племянник Антуана, герцог Бургундский Филипп III Добрый, предъявил права на Люксембург.
Прибыв с опозданием на поле Азенкура, сделал попытку ввести в бой резерв французской армии, но потерпел неудачу. Поскольку поверх доспехов на нем был плащ его герольда, то противник не узнал принца крови, за которого можно получить выкуп, и убил Антуана на месте. В той же битве погиб и Филипп Неверский, младший брат герцога Бургундского.
Сыновья Антуана умерли бездетными, и Брабант стал владением герцогов Бургундских.