Астеро́иды (греч. asteroeideis — звездоподобные) — небесные тела Солнечной системы (до 2006 года назывались малые планеты), движущиеся по орбите вокруг Солнца между орбитами Марса и Юпитера. Термин «астероид» был введен в 1802 году английским астрономом Уильямом Гершелем, поскольку в телескопы того времени астероиды выглядели как звезды, в отличие от планет, которые были видны в форме дисков.
Иногда астероидами называют все малые планеты, в таком случае пояс астероидов именуют «главным» поясом астероидов. Это обозначение было популярным до обнаружения пояса Койпера и Кентавров, однако сейчас оно некорректно с технической точки зрения, поскольку в поясе Койпера находятся тела, значительно превосходящие по размерам крупнейший астероид, а число объектов, его составляющих, по предварительным оценкам, на несколько порядков превосходит число «главных» астероидов.
По цвету, отражающей способности, спектральному классу и другим параметрам астероиды делятся на три класса — C-типа (углеродистые), S-типа (кремнистые) и M-типа (металлические). Астероиды C-типа содержат много углерода, поэтому они имеют сравнительно темную поверхность; около 75% всех астероидов принадлежат этому типу. Астероиды S-типа состоят из смеси железоникелевой руды и силикатов, и, наоборот, очень яркие. Таких астероидов около 17%, остальные же астероиды представляют собой M-тип и состоят в основном из железа и никеля.
В зависимости от особенностей орбит из астероидов выделают также подклассы, такие как Амуры и Аполлоны.
Долгое время первым из открытых и самым крупным астероидом считалась Церера. Она сильно отличалась от остальных астероидов — как размерами, параметрам орбиты, так и тем, что только у нее была сферическая форма и внутреннее строение, аналогичное планетам земной группы. В 2006 году она вместе с Плутоном и Эридой получила статус карликовой планеты, и теперь первым из открытых астероидов может считаться Паллада, а крупнейшим — Веста. Другие крупные астероиды — Гигея, Сильвия, Давида, Камилла, Интерамния, Европа. Известно несколько десятков астероидов, по размерам превосходящих 100 км.
В настоящее время в Солнечной системе обнаружены и зарегистрированы сотни тысяч астероидов. По данным Minor Planet Center (MPC) на 1 апреля 2017 года, обнаружено 729 626 малых планет, из них более 190 тысяч имеют постоянные номера.
Астероиды изучаются в основном с Земли, либо посредством околоземных телескопов. С близкого расстояния исследования проводились только один раз, в 2000-2001 годах, когда космический аппарат «НИАР-Шумейкер» вышел на орбиту вокруг Эроса, а затем осуществил мягкую посадку на него. Однако в сентябре 2007 года была запущена АМС «Dawn» для исследования Весты в 2011 году. Впоследствии она полетела к Церере.
1 сентября 2017 года гигантский астероид (3122) Флоренс (Florence) пролетел мимо Земли на расстоянии около семи миллионов километро, что считается потенциально опасным расстоянии. Астеродид Флоренс является крупнейшим объектом за всю историю наблюдений американского космического агентства (NASA) за потенциально опасными околопланетными объектами. Размеры астериода достигают в диаметре пяти километров. Ранее Флоренс сближался с нашей планетой в 1890 году. Следующее сближение этого астериоида с Землей произойдет ровно через 40 лет, 2 сентября 2057 года — он пройдет мимо нашей планеты примерно на таком же расстоянии.