Кента́вры, малые планеты, орбиты которых находятся между орбитами Юпитера и Нептуна. Названы в честь мифологических кентавров в знак их близости к Сатурну. Самый первый из открытых Кентавров — Хирон — в 1989 проявил кометную активность при сближении с Солнцем, однако его не стали вычеркивать из списка малых планет, и теперь он считается одновременно Кентавром и кометой. В 2005 то же самое произошло с Эхеклом.
Известно около 230 Кентавров (июнь 2008), самый большой из них — 1995 SN55 (278 км). Орбиты этих небесных тел нестабильны, и, скорее всего, Кентавры будут вытеснены из Солнечной системы планетами-гигантами, либо столкнутся с ними.