Toyota Gaia, минивэн производства японской компании Toyota. Начало выпуска — 1998 год. Впервые автмобиль был предствален в 1998 году. Он создна базе Ipsum и оснащается поперечно расположенным рядным 4-цилиндровым бензиновым 2, 0-литровым двигателем мощностью 135 и 152 л.с. и дизельным 2, 2-литровым двигателем мощностью 94 л.с. Автомобиль предлагается в передне- или полноприводном варианте.
На автомобиль устанавливается автоматическая 4-ступенчатая коробка передач. В базовое оснащение включаются: кондиционер, гидроусилитель руля, электропривод окон, аудио-система с проигрывателем компакт-дисков, ABS, две подушки безопасности, литые диски и др. после модернизации, проведенной в 2001 году, автомобиль предлагается только с передним приводом.
В 2002 была представлена новая модификация Gaia Limited, включающая два варианта: Limited (стандарт) и Limited Navi Special. Стандартный вариант отличает улучшенная приборная панель и дистанционные замки дверей с двумя ключами. Вариант Navi Special включает в себя также голосовую DVD навигацию.