Toyota Ipsum, переднеприводный минивэн производства японской компании Toyota. Начало выпуска — 1996 год. Впервые модель под названием Ipsum была представлена в Японии в мае 1996. Демонстрация экспортного исполнения Picnic состоялась в сентябре 1996. Автомобиль оснащался 2, 0-литровым бензиновым двигателем мощностью 135 л.с и 2, 2-литровым дизельным двигателем мощностью 94 л.с. Особенность модели — полный привод с функцией активного контроля, устанавливаемый на автомобили 1998 и позже выпуска.
Второе поколение модели было выпущено в 2001 году. Автомобиль получил увеличенный кузов, что позволило расширить багажное отделение и увеличить внутреннее пространство салона. Автомобиль оснастили новым 2, 4-литровым бензиновым двигателем мощностью 160 л.с.