Lexus ES, четырехдверный седан с раздвижной крышей, особое исполнение Toyota Camry для американского рынка.
Пятиместный седан Lexus ES 300 был впервые показан летом 1991. Будучи постоен на платформе Camry, он внешне имеет мало общего с ним.. В 1997 году машина прошла рестайлинг. Фальшрадиаторная решетка уменьшилась в размерах, а узкие скошенные фары раскинулись на пол-капота, захватывая боковые крылья. Стекла дверей Lexus ES 300, как у спортивных автомобилей, не имеют рамок.
Снаряженная масса автомобиля 1520 кг. На Lexus ES 300 устаналивают рядный шестицилиндровый, 24-клапанный, V-образный мотор объемом 3 л и мощностью 223 л. с. Бензиновый двигатель имеет легкосплавные головки блока цилиндров и электронную систему впрыска топлива. Мотор разгоняет достаточно грузный седан до скорости 225 км/ч. Скорость в 100 км/ч машина набирает за 7, 7 сек.
Двигатель приводит в движение передние колеса посредством 4-ступенчатой автоматической коробки передач. Передняя независимая подвеска использует амортизаторные стойки и треугольные поперечные рычаги, задняя — продольные и поперечные рычаги. Спереди и сзади установлены амортизаторы поперечной устойчивости. В базовую комплектацию входят передние и задние дисковые тормоза (передние вентилируемые) с ABS. Размеры автомобиля 483х179х137 см. Емкость багажника 370 куб. дм, топливного бака — 70 л.