Выпуск тяжелых мотоциклов двойного назначения серии GS (аббревиатура GS означает Gelandstrasse, по-немецки — внедорожный) был начат в 1980 году, ее первенцем была модель BMW R80GS с 797-кубовым двигателем Boxer мощностью 50 л.с. В 1987 году ее сменил мотоцикл BMW R100GS с двигателем объемом 980 куб.см мощностью 60л.с.; масса машины 187 кг. В 1994 году появилось новее поколение — мотоцикл BMW R1100GS с двигателем объемом 1085 куб.см мощностью 80 л.с.; масса машины 209 кг. Двигатель Boxer представляет собой двухцилиндровый оппозитный мотор воздушного охлаждения с восемью клапанами. У BMW R1150GS его объем составлял 1130 куб.см при мощности 84 л.с. Двигатель сблокирован с шестиступенчатой коробкой передач. Максимальная скорость — 210 км/ч, масса машины — 228 кг (включая топливо).
Традиционные для BMW подвески — Telelever впереди и Paralever сзади— сочетали необходимые для внедорожного мотоцикла мягкость и длинноходность с отличной управляемостью, нехарактерной для тяжелых эндуро. Конструкторам удалось, несмотря на большую высоту мотоцикла, добиться сбалансированности всех частей машины, четкой управляемости, что особенно заметно на влажной дороге. Рама состояла из трех частей, причем двигатель включен в силовую схему. Массивный «клюв» переднего крыла, переходящий в верхний обтекатель, большой бензобак, две фары разного размера выделяют машину серии GS из ряда других мотоциклов. BMW R1100GS хорошо проявил себя в роли туристического эндуро. Прямая посадка, комфортабельное двухместное сиденье, наличие шестой передачи вкупе с ровной характеристикой мощного двигателя позволяли преодолевать сотни километров по дорогам различного качества. В качестве дополнительной опции предлагись установка ABS, система подогрева сиденья и рукояток руля. В 2005 году BMW R1150GS сменил в модельном ряду мотоцикл BMW R1200GS.
Традиционные для BMW подвески — Telelever впереди и Paralever сзади— сочетали необходимые для внедорожного мотоцикла мягкость и длинноходность с отличной управляемостью, нехарактерной для тяжелых эндуро. Конструкторам удалось, несмотря на большую высоту мотоцикла, добиться сбалансированности всех частей машины, четкой управляемости, что особенно заметно на влажной дороге. Рама состояла из трех частей, причем двигатель включен в силовую схему. Массивный «клюв» переднего крыла, переходящий в верхний обтекатель, большой бензобак, две фары разного размера выделяют машину серии GS из ряда других мотоциклов. BMW R1100GS хорошо проявил себя в роли туристического эндуро. Прямая посадка, комфортабельное двухместное сиденье, наличие шестой передачи вкупе с ровной характеристикой мощного двигателя позволяли преодолевать сотни километров по дорогам различного качества. В качестве дополнительной опции предлагись установка ABS, система подогрева сиденья и рукояток руля. В 2005 году BMW R1150GS сменил в модельном ряду мотоцикл BMW R1200GS.