BMW Motorrad — подразделение немецкой фирмы BMW по производству мотоциклов, руководство расположено в Мюнхене, а основная производственная база в Берлине; единственный крупный производитель мотоциклов в Германии и самый крупный производитель мотоциклов в Европе. После окончания Первой мировой войны Германии было запрещено иметь военно-воздушные силы, что поставило мюнхенскую авиационную фирму BMW на грань разорения. В поисках выхода BMW перепрофилировалась на выпуск сначала мотоциклетных двигателей, а затем и самих мотоциклов.
В 1920 году на фирме был создан оппозитный двигатель, поставлявшийся и другим немецким производителям мотоциклов. Главный конструктор BMW Макс Фриц, ранее работавший под руководством Пауля Даймлера в Штутгарте, в декабре 1922 года представил проект оригинального мотоцикла с двухцилиндровым оппозитным двигателем и карданным валом без цепной передачи. Оба цилиндра оппозитного двигателя были установлены не продольно, а поперек направлению движения, что способствовало их лучшему охлаждению набегающим потоком воздуха. Коробка передач была пристыкована к двигателю, привод осуществлялся напрямую от продольно расположенного коленчатого вала. Вместо цепного привода у первых мотоциклов BMW прямую передачу на заднее колесо обеспечивал карданный вал. Такая концепция оправдала себя и используется в мотоциклах BMW на протяжении многих десятилетий.
После дебюта на Парижском и Берлинском мотосалонах 1923 года мотоцикл BMW R 32 завоевал репутацию скоростной и надежной машины, что подтвердилось рекордами скорости на международных мотогонках 1920-1930-х годов. Мотоцикл был оснащен оппозитным двигателем рабочим объемом 494 куб.см и мощностью 8, 5 л.с., весил 120 кг, развивал скорость более 90 км/ч. Благодаря низкому центру тяжести он при хорошо слушался водителя. Простота в обслуживании и надежность принесли ему добрую славу, обеспечили рентабельность производства. До 1926 года было продано более трех тысяч BMW R 32, несмотря на цену в 2, 2 тысячи марок — больше, чем у конкурентов.
Успехи в мотоциклетной сфере позволили BMW расширить производство, в 1928 году она вышла на рынок автомобилестроения. Но мотоциклы не были оставлены без внимания, фирма старалась удержать здесь лидирующие позиции, уделяла внимание техническим новшествам. В 1935 году на мотоцикле BMW была впервые применена телескопическая вилка с гидравлическими амортизаторами. После окончания Второй мировой войны именно производство мотоциклов помогло BMW восстановить разрушенное производство, созранить кадровый и технологический потенциал.
В 1969 году производство мотоциклов было перенесено из Мюнхена в Западный Берлин, в район Шпандау. В 1973 году был выпущен полумиллионный, а в 1991 году — миллионный мотоцикл BMW.
К 2000 году мотоцилы BMW стали первыми по объему продаж в Европе, с успехом они продаются и на североамериканском рынке. Мотоциклы BMW подразделяются на серии: R-серия (с двухцилиндровым оппозитным двигателем), K-серия (тяжелые машины с рядными четырехцилиндровыми и шестицилиндровыми двигателями), F-серия (более легкие машины с двухцилиндровыми четырехтактными двигателями), спортивные G-серия, HP-серия, S-серия, а также макси-скутеры C-серии.