Эфроси́на (латинское название Euphrosyne), малая планета номер 31, астероид. Среднее расстояние до Солнца 3, 15 а. е. (471, 0 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 2255, наклон к плоскости эклиптики 26, 3°. Период обращения вокруг Солнца 5, 59 земных лет. Период обращения вокруг оси 5 сут 12 ч 44 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 255, 9 км. Масса 1, 7х1019 кг.
Эфросина была открыта Джеймсом Фергюссоном 1 сентября 1854. Название было дано первооткрывателем в честь хариты Эфросины (Евфросины).