Эстафе́та (франц. estafette, от итал. staffa — стремя) — срочное сообщение, передаваемое сменяющими друг друга нарочными, преимущественно конными. В спорте эстафетой называют командные соревнования в беге, плавании — прохождение определенных этапов спортсменами, сменяющими друг друга и передающими (часто условно) друг другу эстафетную палочку.