Эрогенные зоны — участки тела, воздействие на которые приводит к сексуальному возбуждению. Безусловно таковыми являются для мужчины низ живота, лобок, половой член, мошонка, область вокруг ануса; для женщины в начале сексуальной игры уши, шея, межлопаточная область («кошачье место»), далее низ живота, внутренняя поверхность бедер, большие половые губы, лобок и особенно клитор. Женщине для наступления оргазма нужно в среднем 8 минут непрерывной стимуляции основных эрогенных зон: клитора и передней части влагалища. Половой акт без предварительной стимуляции вряд ли принесет удовольствие партнерам.
Сексуальное возбуждение может вызывать прикосновение к любой части тела, особенно если люди испытывают влечение друг к другу. Однако отдельные — эрогенные зоны обладают повышенной чувствительностью. Эрогенные зоны у мужчин, в отличие от женщин, обозначены более четко и менее индивидуализированы. Самая чувствительная область - гениталии, и мужчина возбуждается прежде всего при стимуляции именно этой зоны. Однако у женщины сильное возбуждение может вызывать стимуляция практически любой части тела, причем эрогенные зоны значительно более индивидуализированы. Некоторые женщины достигают предоргазменного состояния или испытывают оргазм лишь при стимуляции грудей, рта или даже мочек ушей. Несмотря на это, наиболее чувствительная зона - область гениталий, особенно клитор. Чувствительность той или иной части тела зависит и от психологических факторов: прошлых впечатлений, ассоциаций либо внутренних табу - отдельные зоны могут считаться «неприкосновенными», наряду с повышенной чувствительностью и возбудимостью других органов.