Э́лпис (латинское название Elpis), малая планета номер 59, астероид. Среднее расстояние до Солнца 2, 71 а. е. (405, 9 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 1167, наклон к плоскости эклиптики 8, 6°. Период обращения вокруг Солнца 4, 47 земных лет. Период обращения вокруг оси 13 сут 16 ч 33 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 164, 8 км. Масса 4, 7х1018 кг.
Элпис был открыт Джимом Чакорнаком 12 сентября 1860. Название было дано первооткрывателем в честь Элпис, персонификации Надежды в древнегреческой мифологии.