Щу́пальцевые, тип целомических беспозвоночных животных. Длина от неск. мм до 50 см. Имеют наружный скелет, представляющий собой трубку или раковину. Рот окружен венчиком ресничных щупалец, расположенных на особом фильтрующем подковообразном органе — лофофоре. Около 4500 видов, морские, реже пресноводные. Подразделяются на 4 класса: форониды, мшанки, плеченогие и камптозои (некоторые авторы придают этим классам ранг самостоятельных типов). Ведут прикрепленный образ жизни.