Шпо́ра (от нем. Sporn — толчок), в кавалерии — изогнутая по форме каблука металлическая дужка со стержнем (острым или снабженным колесиком-репейком); прикрепляется к сапогу всадника ремешком или винтами на каблук и служит для управления конем.
Шпоры были известны уже в древности восточным народам. В средние века становятся признаком благородства и власти. При посвящении в рыцари, прежде всего, надевали шпоры. Вассалы, давая клятву сеньору, снимали их. Рыцари носили золотые или золоченые шпоры, их оруженосцы — серебряные. В средние века форма шпор была самой разнообразной. В период расцвета латного вооружения, когда броней стали покрывать и коней, шпоры рыцарей стали достигать длины 30 см, лучи репейка — нескольких сантиметров; при меньшей длине нельзя было достать бока лошади, скрытые под доспехами.
Шпоры использовались в кавалерии большинства стран мира на протяжении всей истории этого рода войск. Самые большие шпоры, напоминающие рыцарские, были в германской тяжелой кавалерии. Кроме армии, шпоры присваивались форменному обмундированию некоторых придворных, полицейских и иных чинов, служба которых была так или иначе связана с верховой ездой. Исключение составляли казачьи и национальные части русской армии, в которых вместо шпор использовалась нагайка.
У восточных народов шпоры рано вышли из употребления. Их заменило острие на задней части стремени, которым и шпорят коней. У арабов это острие, имея вид серпа, не только колет, но и ранит кожу лошади.