Ры́царь (нем. Ritter, первонач. — всадник), в Западной и Центральной Европе в средние века феодал, тяжеловооруженный конный воин. Для рыцаря считались обязательными моральные нормы, составлявшие так называемый рыцарский кодекс: храбрость, честность, великодушие, щедрость, гостеприимство, учтивость, верность долгу, благородство по отношению к женщине. Будущий рыцарь с самого раннего возраста получал особое рыцарское воспитание.В 21 год происходило посвящение в рыцари, которое представляло собой сложное ритуальное действие (принятие причастия, омовение, коленопреклонение перед господином, демонстрация умения владеть копьем и др.). Полноправный рыцарь принимал оммаж (от франц. hommage — вассальная зависимость), который заключался в принесении клятвы верности своему господину.
Рыцари составили отдельную социальную категорию, к которой относились все светские феодалы (рыцарство в широком смысле) или часть их — мелкие феодалы-воины (рыцарство в узком смысле). Они являлись основой для рыцарского войска — тяжеловооруженной конницы, являвшейся в 11-14 веках главной силой феодальных армий Западной Европы.
Оружием рыцарей были меч, тяжелое копье (лэнс), иногда топор на длинной рукоятке, булава (палица). Защитное вооружение включало в себя доспехи рыцаря и конская броня. Низшей организационно-тактической единицей рыцарского войска было «копье», в которое входили рыцарь, оруженосец, конные и пешие лучники и пажи; высшей — «знамя», включавшее 25-80 копий. Бой велся главным образом путем единоборства рыцарей. В 14-16 вв. с развитием огнестрельного оружия рыцарское войско постепенно утратило свое значение.