Цензу́ра (лат. censura) — система государственного надзора за печатью и средствами массовой информации, в некоторых случаях также частной переписки, с целью ограничения или недопущения распространения идей и сведений, признаваемых властью вредными или нежелательными. В Западной Европе цензура возникла в 15 веке, в России — в начале 18 века.
Цензура основана на признании права государства на ограничение распространения информации. По формам контроля цензура подразделяется на предварительную и карательную. Предварительная цензура предполагает необходимость получить разрешение на выпуск в свет книги, постановку пьесы и т.д., карательная цензура заключается в оценке уже опубликованных, выпущенных изданий и принятии запретительных или ограничительных мер в отношении лиц, нарушивших требования цензуры. Вводя различные формы цензуры, государственные органы мотивируют такого рода решение соображениями государственной безопасности, необходимостью борьбы с проявлениями экстремизма, распространением вредоносных идей, противодействием моральному разложению общества.
В Российской империи с 1804 года цензура регулировалась цензурными уставами и временными правилами; делилась на общую (внутреннюю и иностранную) и ведомственную (духовная, военная, театральная). В 1865 году на основе «Временных правил о печати» была проведена цензурная реформа, введена карательная цензура вместо предварительной для ряда столичных изданий. В 1872 году права цензуры расширились в связи с возобновлением преследования печати в административном порядке. С 1922 года цензура осуществлялась Главлитом. По российскому закону «О средствах массовой информации» (1992) цензура массовой информации не допускается.