Хи́льда (латинское название Hilda), малая планета номер 153, астероид. Среднее расстояние до Солнца 3, 98 а. е. (595, 3 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 1393, наклон к плоскости эклиптики 7, 8°. Период обращения вокруг Солнца 7, 94 земных лет. Период обращения вокруг оси 5 сут 2 ч 38 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 170, 6 км.
Хильда была открыта Иоганном Палиса 2 ноября 1875. Название было дано первооткрывателем в честь Хильды, дочери чешского астронома Теодора фон Оппольцера.