Хилоно́ма (латинское название Hylonome, код 1995 DW2) — малая планета номер 10370, Кентавр. Среднее расстояние до Солнца 25, 16 а. е. (3, 8 млрд км), эксцентриситет орбиты 0, 2482, наклон к плоскости эклиптики 4, 1°. Период обращения вокруг Солнца 126, 21 земных лет. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 74 км.
Хилонома была открыта Дэвидом Джевиттом и Жаном Лю 27 февраля 1995 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь женщины-кентавра Хилономы.