Френтцен Хайнц-Харальд (Heinz-Harald Frentzen) (р. 18 мая 1967, Мюнхенгладбах, Германия), немецкий автогонщик, пилот Формулы 1. В 1980 начал заниматься картингом, в 1981 выиграл чемпионат среди юниоров. В 1983 стал вторым на соревнованиях по картингу в Азии, а в 1984 — чемпионом Германии.
В 1987 завоевал серебряную медаль в гонках Формулы Ford 2000, в 1988 был первым в немецком и шестым в европейском чемпионате Формулы Opel. В 1989 принимал участие в немецкой серии Формулы 3, стал серебряным призером. В 1990 выиграл чемпионат мира на спортпрототипах. В 1990-1993 участвовал в Формуле 3000.
В 1993 в Формуле 1 выступил в качестве тест-пилота команды «Заубер» (Sauber), за которую начал выступать в 1994. Лучшим результатом сезона 1995 стало третье место на этапных соревнованиях в Италии, это было самое большое достижение команды Sauber за всю историю ее участия в Формуле 1. В 1997 перешел в команду «Вильямс» (Williams). Выиграв Гран-при в Сан-Марино, одержал свою первую победу. Стал вице-чемпионом Формулы 1, уступив первенство партнеру по команде Жаку Вильневу. В итоговом зачете сезона 1998 занял седьмое место.
В 1999 команда «Вильямс» предпочла Ральфа Шумахера, и Френтцен начал выступать за «Джордан» (Jordan). Выиграл Гран-при Франции и Италии, был вторым на этапных соревнованиях в Австралии и третьим в Бразилии и Германии. Едва не получил чемпионский титул, но из-за неудач на последних этапах занял в итоговом зачете третье место. В сезоне 2000 стал девятым. В 2001 на этапных соревнованиях в Испании и Австрии автомобиль Френтцена заглох на старте, а перед Гран-при Германии немецкий пилот был уволен из «Джордана», его место в команде занял Рикардо Зонта. На Гран-при Венгрии Френтцен выступил за команду «Прост» (Prost), а «Джордан» вместо него выставил Жана Алези. В 2002 провел первые двенадцать гонок за команду «Эрроуз» (Arrows) и одну за «Заубер», за весь сезон набрал 2 очка. В сезоне 2003 выступал за «Заубер» и прекратил участие в Формуле-1.