Ускоре́ние — векторная величина, характеризующая быстроту изменения скорости точки по его численному значению и направлению. При прямолинейном движении точки, когда ее скорость v возрастает или убывает равномерно, среднее ускорение равно отношению приращения скорости Δv к промежутку времени Δt, за который это приращение произошло: ω = Δv/Δt. Ускорение прямо пропорционально силе, действующей на точку, и обратно пропорционально массе точки. Ускорение — вектор, направление которого совпадает с направлением вектора силы. При криволинейном движении ускорение точки слагается из касательного и нормального ускорений.
Ускорение учитывает не только изменение величины скорости, но и ее направления. Раздел механики, изучающий движение в трехмерном евклидовом пространстве, его запись, а также запись скоростей и ускорений в различных системах отсчета, называется кинематикой. Единицей ускорения служит метр в секунду за секунду (м/с2), существует также внесистемная единица Гал (Gal), применяемая в гравиметрии и равная 1 см/с2. Производная ускорения по времени — величина, характеризующая быстроту изменения ускорения по времени называется рывок.