Кинема́тика — раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их массы и действующих на них сил. Кинематика в рамках механики развивалась вместе с динамикой. Как самостоятельный раздел механики, кинематика выделяется во второй половине 19 века. Исходные понятия кинематики — пространство и время. Движение объекта в кинематике изучают по отношению телу отсчета; с ним связывают систему отсчета, с помощью которой определяют положение движущегося объекта относительно тела отсчета в разные моменты времени. Выбор системы отсчета в кинематике произволен и зависит от целей исследования. Основными кинематическими характеристиками движущейся точки являются ее скорость и ускорение. Также кинематика занимается изучением составных движений: движений в двух взаимно перемещающихся системах отсчета. В зависимости от свойств изучаемого объекта, кинематика делится на кинематику точки, кинематику твердого тела, кинематику деформируемого тела, кинематику газа, кинематику жидкости.